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东南大学宋爱国团队的博士后赖健伟具体的介绍了这款仿生点阵结构柔性手部恢复机器人
扬子晚报网5 月 14 日讯(记者 徐兢)5 月 14 日,记者从南京市第三十五次全国助残日发动活动中了解到,全市残联体系组织了 100 多场助残主题活动。发动典礼现场,东南大学团队的科技助残项目冷艳露脸。
现场,南京市残联一级调研员曹志祥进行了助残日要点活动的发布。环绕“宏扬自强与助残精力,凝集团结奋进力气”这一主题,结合南京实践,南京市残联将展开100余场次形式多样、内容丰厚的扶残助残文明实践系列活动。包含南京市残联主办的残疾人游水和旱地冰壶竞赛、残疾人辅佐性工作产品展示洽谈、残疾儿童才艺扮演,以及国企残疾人专场招聘会等5项活动;南京市残疾人五大协会结合各类别集体特征,展开日子重建训练营、安全科普活动、典型业绩征文竞赛等活动;各区、街镇结合区域特征,将举行90余场活动。
其间,惠残助残方针宣讲广场活动,为大众具体地了解阅览残疾人医疗、恢复、教育、工作等惠残方针,进步残疾人及家庭对惠残方针的知晓度,引导社会大众愈加了解、关怀、协助残疾人;先进典型业绩共享会,杰出反映残疾人在各范畴中获得的作用,叙述他们直面人生困难和波折,在窘境中奋斗生长的故事,以及社会各界在扶残助残中涌现出的典型案例;健康义诊助残服务,约请医务人员为残疾大众供给血压丈量、心肺听诊、健康理疗、常见病防治等服务;大众性文体活动,继续丰厚残疾人的精力文明日子、进步残疾人的文明体质,鼓舞更多残疾人走出家门、融入社会。此外,社会组织也发挥各自优势,经过展开送温暖、结对帮扶、志愿者助残等活动,为残疾人参加各类活动供给协助。
在南京市科技助残项目展示环节中,一项来自东南大学的立异作用 —— 柔性手部恢复机器人,成为现场焦点。跟着我国步入人口老龄化社会,因脑卒中引发的肢体妨碍患者数量继续攀升,传统“1对1”的恢复医治形式对专业医治师需求巨大,在此布景下,恢复机器人遭到职业注重。
活动现场,东南大学宋爱国团队的博士后赖健伟具体的介绍了这款仿生点阵结构柔性手部恢复机器人。手部恢复一直是恢复机器人范畴的要害,因为手指结构较为杂乱、神经末梢丰厚,其恢复难度极高。而该团队研制的这款机器人,彻底选用织物资料,能为患者供给超越 20N 的抓握力,助力手指完成双向运动。相较于其他柔性驱动器,它具有体积小、质量轻、曲折视点大且可双向运动的显着优势。
此外,团队还提出多通道人机交互办法,根据神经医学原理,鼓舞患者积极主动参加恢复训练,以提高恢复作用。一起,根据镜像疗法的手部恢复机器人体系,可让偏瘫患者使用健侧手指与虚拟场景交互,自主展开恢复训练。该体系能完成对指等 20 余种特别手势,为患者日常日子供给辅佐。
值得一提的是,该机器人体系已在江苏省人民医院和东南大学隶属中大医院展开临床实验。超 100 名患者去参加了,实验效果为,患者恢复医治作用得到十分显着提高。这一作用不只展示了科技助残的强壮力气,更为广阔肢体妨碍患者带来了恢复新期望,推进科技助残迈向新高度。